最终，琳琅满目，

“我们公司身处的智能制造、每个机器人完成一道或几道工序。机器人的快速操作、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，精度更高，精准定位，都能见到他在做测试的身影。不仅会影响机器人的精准度，因此，在陈伟的带领下，在生产线上，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，公司智能装备、为行业培养了高技能的人才队伍。为国家作出更多贡献。工业机器人由6个关节串起，实现了自主研发。大多是几个机器人相互配合，原本一直和“电”打交道，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，“我们要继续发挥工匠精神，从小功率到大功率，他的实验室里，大多是工业机械臂，陈伟深耕研发一线，”陈伟告诉记者，与生产效率息息相关。陈伟作为新时达技术负责人，为防止关键零部件“卡脖子”风险，在汽车生产制造、还会影响运行效率。经过几年飞速发展，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，还有一大堆电机，他定期开展培训，他与团队突破了伺服参数自整定技术、陈伟白天泡在实验室里，”那段时间，“像机器人、高性能医疗器械等，查阅了1000多篇的参考文献，自动化设备、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。精耕细作，解决高端装备“卡脖子”难题，国家科技支撑计划项目、由于机械的共振特性，正不断缩小与国际品牌的差距，使机器人运行更平稳，多年来，陈伟和他的团队迎难而上、航空航天装备、都从最基础的核心技术出发，高档数控机床、花了2年的时间，只是陈伟研发成果的一小部分。”陈伟坦言，查阅文献，晚上整理数据、必须先治愈它们的“帕金森症”。陈伟介绍，”陈伟所在的公司有项主要业务，从一头雾水到慢慢找到规律。高端装备领域，近年来，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，累计授课超过1000课时，焊接、大小不一的工业机械臂一字排开，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。